Freertos 中文 手册

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FreeRTOS 内核支持优先级调度 算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的、优先级 最高的任务先运行。 FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先 级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享 CPU 的使用时间。

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